arduino ขับ RC Servo
การเขียนโปรแกรม arduino ขับ Rc servo โดยต่อขาของ servo มี 3 ขาคือ GND Vcc Signal
Servo บางรุ่นสามรถจ่ายไฟเลี่ยงได้ตั้งแต่ 5V-9V โดย ดูคู่มือแล้วแต่ละรุ่นเมื่อต่อไฟเลี้ยงให้กับ
Servo แล้วให้ต่อขา Signal ของ Servo เข้าที่ของ CPU ตามวงจรด้านล่าง
และต่อขาของ VR ที่ Analog 0 โดยสามถเลือกใช้ ค่าของ VR ประมาณ 1k-100k
เมื่อโหลดโปรแกรมลง CPU เสร็จ ลองทดสอบโดยหมุน VR ตัว Servo ก็จะหมุนตามมือเรา
แค่นี้เรากก็สามารถขับ Servo แบบง่ายๆ ได้แล้ว
*** Arduino ไม่ว่าจะใช้บอร์ดรุ่นไหนแต่ถ้าเป็นบอร์ดที่มี CPU เบอร์เดี่ยวกัน
เราก็สามารถใช้ Code ของ arduino ในการload และใช้งานได้เกือบทั้งหมด
แต่บางตัวอาจจะต้องมีการปรับแต่งนิดหน่อยครับ
//Code
#include <Servo.h> SoftwareServo myservo; // create servo object to control a servo int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() { myservo.attach(2); // attaches the servo on pin 2 to the servo object } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value delay(15); // waits for the servo to get there SoftwareServo::refresh(); }
ความคิดเห็น